雷峰网讯 SOMA Robotics 的首创东谈主陈天一知谈我方从小便是一个"心理绝缘体"，这一丝跟他自后想创业的限度——机器东谈主某种道理上有点像。
"我十足不知谈公共在哭什么。"谈及成长经验中第一次离开家去学校的初印象时，陈天一如是说。
陈天一是 2006 年驱动上学，且聘任的是一所投寄学校，这亦然他第一次濒临与父母长达七天的永别。他明晰地紧记，开学当全国午，班上骤然爆出陆续的哭声。如今他明显那是小孩子的永别浮躁，但当年的他一脸困惑地坐在同学间追问："你们哭什么呢？"
"我一猜度能离开家，能跟其他小一又友一齐在学校玩，我只认为高出欣喜。"陈天一将创业视为我方势必的聘任，而这段经验，被他当作我方从小显裸露"摆脱天性"的字据之一。"我便是想追求百分百的摆脱。"
这种天性并莫得跟着漫长的学生期间消散，反而让陈天一长期擦掌磨拳，从本科驱动就时刻准备着从学校"跑路"。旧年夏天，他从宾夕法尼亚大学工程学院 GRASP 机器东谈主实验室休学，带着我方开采的 VR 机器东谈主遥操系统回到上海创业。但回头再看，这个出于追求摆脱而作念出的聘任，却让陈天一走上了一条直面现实世界桎梏的路径。
像大巨额创业者相似，陈天一的初度尝试并不告成。他落地上海的 2024 年夏天，巧合具身智能赛谈融资一齐走高之际。阿里、京东、好意思团一众大厂的积极布局之下，千寻、众擎等头部企业先后完成亿级融资，财大气粗的东谈主形机器东谈主厂商不需要一个学生团队的数据收罗时期。陈天一和那时的创业伙伴在烈日下障碍驰驱了二十几家公司，无一东谈主投资。
"我小时候认为我方是比较高出的，我认为我方的成长经验、念念想和同龄东谈主齐不相似。关联词创业以后我才明显，其实我方没那么高出。"陈天一忽然意志到，投资东谈主见过太多光彩熠熠的创业者，我方的故事和他们比起来"十分于莫得故事"，他的故事远不值得被投资。
此前还有另一谈桎梏，在投资东谈主的拒却到来前，便迎头撞上了陈天一。早在小时候就意志到东谈主生有限，陈天一的第一反应是追求反老还童。"可能是对未来太酷爱了，我想活 500 年、1000 年，我想望望那时候的时期会发展成什么样，东谈主类文静会达到什么阶段。"关联词龟龄时期的冷水让陈天一很喜悦志到，我方注定见不到 1000 年后的星海。
"东谈主终有一死，我也并不高出。"至此，陈天一见解到了现实的全貌。
当意志到应许中的摆脱并不存在，阿谁欣喜地喊出"百分百的 free "的男孩，会怎样再行看待创业这个聘任？
"东谈主活一辈子，如故想给这个世界留点什么。"
有限的东谈主生不错被念念想延续，而伟大的公司终会反应出首创东谈主的精神。20 多岁的陈天一还不笃定我方会为世界创造什么样的价值，但他信托这个问题的谜底等价于东谈主生的道理。如果资质不及以让我方在这条群星精明的路上被看见，那就去剖释那些接地气的、有用的故事。
"这样作念之后，我好像被奇绩创坛看到了。"他说。2025 年 3 月，陈天一的最新创业面目 SOMA Robotics 入选奇绩创坛 S25 面目名单，该面目旨在开采面向具身智能极客和个东谈主开采者的机械臂产物，以及关连的开采生态。
带着枷锁的灵魂不错跳出百分百摆脱的跳舞吗？具身智能不错替咱们看到 1000 年之后的星海吗？
创业是一场直面现实的修行。探索下去，是陈天一惟一笃定的谜底。
百分百的摆脱
AI 科技褒贬：你为什么想创业？
陈天一：我从小就想创业。最驱动是因为看我父母作念生意，我就认为作念生意比打工获利，而且更摆脱。
摆脱这件事真是对我有很大的招引力。我小学上的是一所投寄制学校，一周才能回一次家，那时好多小孩齐不肯意去，但这对我来说反而是一个相等大的招引点。我紧记高出明晰，开学第一全国午，咱们通盘班里的小一又友骤然齐驱动哭。我当今知谈公共是想家了，但那时只认为很奇怪，十足不知谈公共在哭什么。我一猜度能离开家、我方在学校待着，我只认为高出欣喜。
最驱动想创业亦然这样，我觉适宜雇主就更能掌控我方的生存。我便是想追求百分百的 free，百分百的摆脱。
AI 科技褒贬：你是什么时候决定 All in 创业的？有什么机会？
陈天一：研一我从宾大休学创业，机会便是那时作念出了一个 VR 遥操系统。其实我从上大学驱动就处于一种随时准备跑路的情状，一直齐擦掌磨拳，仅仅莫得合适的面目。
作念 VR 遥操的灵感起首是宾大一位博士学长给我的，2024 岁首他冷落我望望 VR 和机器东谈主交叉的限度。其实他本意是给我指一个作念商讨的场所，VR 近几年在学界热度下跌，反而可能故意于作念一些真实有道理的责任，而且发论文的竞争也没那么浓烈。但我便是，任何 idea 到了我的脑子里，我齐倾向于把它鼎新成一个创业面目。
AI 科技褒贬：这个面目自后怎样样了？
陈天一：我写了一页纸的交易筹划书，配上咱们我方拍的演示视频，然后发给了傅利叶的高管，问他们感不感兴味。研一那年暑假，咱们作念出来的 VR 遥操系统就部署到了他们的东谈主形机器东谈主上，着力相等好。那时我跟另一位团队成员从傅利叶出来，认为如果这个东西傅利叶需要，那其他东谈主形厂家是不是也需要？
过自后看，那时想得如实比较无邪。咱们再去跟其他公司聊，发现通盘市集的付费意愿不是很高。那时东谈主形机器东谈主厂商的融资齐还蛮好的，团队不太差钱，而且中国产业一向对软件的付费意愿比较低。我认为如果以面目的式样去作念数据收罗管事，就偏离了我创业的初志，我如故想作念一些比较有历久价值的事情，是以就转型到了当今这个 To C 的面目。
AI 科技褒贬：当今这个场所是怎样找到的？
陈天一：我当今的面目叫 SOMA Robotics，咱们在作念面向具身智能极客和个东谈主开采者的机械臂产物，还有关连的开采生态。转向 C 端是因为咱们发现市集上驱动出现对个东谈主具身智能硬件的呼声，我认为现时的个东谈主机械臂处于一个像是个东谈主电脑刚刚普及的阶段。自然咱们当今的方针客户齐是极客，但苹果刚出来的时候，方针客户也齐是极客。跟着极客群体的购买、开采生态的完善，缓慢才出现了一些不错落地到垂直场景的欺诈。
历久来看，咱们未来的愿景是成为一个散播式开采社区。比如有东谈主开采了一个叠穿戴的欺诈，公共就不错通过调解丰富这个叠穿戴欺诈的数据和质地，来进步模子的着力。另外跟着生态的完善和极客关于垂直场景的探索，咱们会把其中典型、而且进展比较好的场景拿出来，开采垂类的机械臂或者机器东谈主欺诈。比如刚才提到的叠穿戴欺诈，咱们不错把它作念成一个资本更低、专注叠穿戴这一件事的机械臂，这个产物就不错卖到极客以外的，更远大的耗尽者市集。
AI 科技褒贬：为什么会聘任具身智能赛谈创业呢？
陈天一：其实也有未必性在。小时候在电影院看了《钢铁侠》，就对机器东谈主高出感兴味。那时看完还去查了主角的东谈主设，他是麻省理工机械工程学院毕业的，我就说我也要上麻省理工，我也要学机械工程。
当今问我的话，我认为具身智能有两个价值。一方面是须生常谭的，解放东谈主类的坐褥力。未来核聚变会带来用之不休的能源，咱们当今作念具身智能，便是给这些能源作念准备，到时候坐褥力也会形成用之不休的东西。
另一方面，我认为具身智能会是东谈主类文静的接收者。未来东谈主类文静确信要走到星际中去，但东谈主类因为情谊身分和生理构造的截止，不太符合进行星际旅行和开垦。我倾向于东谈主留在地球上，具身智能会是代替东谈主类走向通盘天地乃至传承文静的最好聘任。
AI 科技褒贬：就创业而言，对你影响最大的东谈主是谁？
陈天一：我一直齐说，我有且仅有的偶像便是乔布斯。小时候我仅仅想我方作念一门生意，看了《乔布斯传》，才真实有了创业的想法。这个区别在于"行业影响力"，我相等敬仰乔布斯这种凭一己之力，携带苹果转换通盘个东谈主出动开采行业的奇迹。看这本书的时候我还在上小学，但那时我就认为，如果未来要作念生意，我也想作念到乔布斯这样。
Prosumer Helps Prosumer
AI 科技褒贬： SOMA 的机械臂有哪些改进？和同类产物比拟有什么不同？
陈天一：当今还不敢说改进。咱们的机械臂能作念到千元级别，主若是用了精度还行，而且也不是很贵的枢纽模组。
之前的机械臂主要面向科研市集，用的主若是 BLDC 直流无刷的力矩枢纽模组，关联词咱们换成了一些昔日不太会用在专科机械臂上的零部件，比如舵机。当今力矩舵机的品类蛮多的，精度照旧能达到毫米级，扭矩也不错达到和同资本或者同量级 BLDC 枢纽模组一致的水平，而且能量密度还要更低。
AI 科技褒贬：这听起来不是一件门槛很高的事情，SOMA 的中枢壁垒是什么？
陈天一：真话实说，咱们一驱动是鉴戒了国外的优秀产物，别的厂商如实也不错用上这些枢纽模组，临了这就形成了一件比拼供应链才略的事情。不外 SOMA 打出互异化的点并不在这里，咱们和别的厂家最大的区别是面向的客户群体不相似。B 端市鸠合更敬重机械臂本人的硬件参数和功能性，而任何产物一朝到了 ToC 的限度，卖的便是一个好意思满的体验。
SOMA 最大的壁垒，便是咱们针对 C 端市集界说"什么叫个东谈主机器东谈主"，以及咱们围绕这个界说而构建的通盘交互体验。当别的厂家用上了这些低资本、高精度的硬件，咱们照旧走不才一步上了。
AI 科技褒贬：那在你的界说中，什么是个东谈主机器东谈主？你们但愿卖给用户什么样的体验？
陈天一：就像苹果在电脑上的追求相似。乔布斯在发布初代麦金塔电脑时说，这样万古期以来，东谈主的桌子上唯有一个家用电器，那便是电话，他但愿让个东谈主蓄意机成为下一个桌面的 appliance（开采）。我但愿把机械臂形成东谈主在桌子上的下一个 appliance，让用户认为开采这件事情是信手拈来的，让机械臂成为公共身边平方的游伴。
另外皮通盘体验上，个东谈主机器东谈主不该是一种必须经过专科稽查的东谈主才能玩的东西，而是任何东谈主齐不错玩。我但愿提供一个开采社区，让统共东谈主齐不错稽查我方的机器东谈主，而且我认为唯有当东谈主东谈主齐能稽查具身智能的时候，通工具身智能才有可能到来。
AI 科技褒贬：最前沿的时期纵容不该发生在少数顶端实验室里吗？
陈天一：我如实是在挑战这样一个领略。具身智能跟之前的时期齐不太相似，我的想法便是 let's wait and see，我也说不准，但这便是我的直观。
AI 科技褒贬：有一种说法认为，具身智能当今管理到了全身适度、大小脑协同和具身大模子三个时期场所。SOMA 处理的是这三个场所中的什么问题？
陈天一：起首我个东谈主不太招供这个分类。它们更像是一个系统内从低到高的关系，临了如故会交融在一齐，我不知谈能不行这样平行地看待。波士顿能源的分类比较非凡念念，他们把通工具身智能的时期分红了四块：perception models（感知模子），mission tasking（任务分拨），manipulation skills（操作技巧），还有 whole body control（全身适度）——十分于是从任务分拨到会通、操作，再到全身的协同操作，（我认为）这样分类会更合适。
至于 SOMA 的变装，我认为对前沿时期纵容来说，真实场景是最蹙迫的。一定要把硬件部署在真实场景，而况是由真实的东谈主使用它。咱们这种开采者社区提供了一个更大且更靠近真实场景的开采与考据平台，这是 SOMA 存在的道理和价值。
AI 科技褒贬：在你设计中，这个开采者社区的生态是什么样的？
陈天一：不知谈你有莫得听过 prosumer（坐褥耗尽者）这个词，这是一个兼具了 producer（坐褥者）和 consumer（耗尽者）的变装，他们既是坐褥者亦然耗尽者。拓竹的用户就很典型，他们会在社区共享我方的模子供别东谈主下载，也会去购买别东谈主产出的内容。
极客或者说个东谈主开采者自然地便是 prosumer，个东谈主电脑发布之后，缓慢地有越来越多的公司为这些东谈主提供共享产物的平台，比如 Apple 的 APP Store，拓竹的 Maker World。咱们当今便是要为具身智能的 prosumer 作念一个这样的平台。
AI 科技褒贬：从卖硬件到搭起社区的生态，这是一件相等长程的事情。SOMA 当作一家初创公司，要怎样走完这样长的闭环？
陈天一：咱们的念念路便是 divide and conquer（拆分、再校服），把长链条分割成不同阶段。
早期确信是以硬件骨子当作主要盈利技巧，供应平台研发和开采社区的运营。而开采社区的推出又会引出新的盈利模式，比如订阅管事、算力对接，还会在短期内给咱们好多产物落地的灵感。后期盈利技巧是前期盈利技巧的补充，前期盈利技巧亦然后头一切的基石。
历久的话，咱们但愿平台和开采社区不错把咱们带上通工具身智能的牌桌，这个盈利后劲便是无穷大的了。
AI 科技褒贬：机械臂赛谈上照旧有一些公司完毕了量产而况盈利，他们有什么值得 SOMA 鉴戒的地方吗？
陈天一：其实对咱们来说，一个蛮经典的案例是拓竹。他们的社区里一驱动齐是对 3D 打印比较懂的东谈主，跟着产物功能和体验缓慢完善，又驱动吸纳那些本人不懂建模、切片，关联词不错通过下载别东谈主的模子享受 3D 打印乐趣的用户。你不错看出他们的发展趋势，便是从一个比较小众的、雷同极客的市集，渐渐拓展到一个更远大的耗尽者市集。SOMA 初步也会是一个极客社区，管事好这群个东谈主开采者会是咱们的立身之本。
另外还有宇树、方舟无穷这样的公司，我认为他们作念对了两件事情。第一是收拢了真实的需求，也便是科研市集的需求。第二是产物富有好用，矫健性高、易上手，易开采。咱们在 SOMA 也会把这两点奉为圭臬。
AI 科技褒贬：有不雅点认为作念具身的企业必须要有软硬件聚合的基因，你怎样看？
陈天一：我认为这个还蛮蹙迫的。其实你仔细想一下，自然界中的智能齐是在某种躯壳，也便是物资形态与环境耦合的载体中产生并不竭迭代的，是以智能的产生需要躯壳，躯壳的构建又需要硬件时期的撑捏。
我我节略是软硬件极客，或者说全栈开采者，我现时招东谈主也只招全栈开采者。惠普有个很闻名的理念叫 next bench syndrome（向邻座共事展示原型），真义便是作念我方想要的产物。相似的真义真义，咱们是在为具身智能的个东谈主开采者作念产物，如果咱们我节略是 prosumer，那确信就更知谈用户想要什么，因为你对我方的需求是了解得相等明晰的。
AI 科技褒贬：关联词对供应链来说，你会不会太年青了？
陈天一：我只考虑我方是不是诚意料作念这件事，如果想，其它问题齐不蹙迫。可能供应链如实不信任年青东谈主，但改进通常也始于跨界。咱们将是新里的老，老里的新，这是咱们的上风。
创业是直面现实的修行
AI 科技褒贬：创业以来，你最大的感受是什么？
陈天一：我认为创业有点像是 sim2real，这是我第一次把我方十足抛到现实环境下赢得真实的 feedback。我从小就认为我方是高出的，创业以后才意志到，其实我没那么高出。尤其是旧年作念 VR 遥操系统，我聊了十几二十家公司齐莫得扫尾就明显了，单凭我个东谈主的 story 还不值得被投资。我个东谈主的故事和好多东谈主比起来，十分于莫得故事。
是以我当今再去跟投资东谈主聊的时候齐会更好像和客不雅，聚焦在我要作念的事情上。这样作念之后，我反而拿到了奇绩创坛的投资，我认为奇绩创坛好像看到我了。可能很大一部分原因在于，一个年青东谈主能有什么故事呢。天才毕竟是一丝数，大部分的东谈主年事摆在这里，东谈主生经验便是不如那些年事更大一些的创业者。
AI 科技褒贬：具身智能距离落地还有十分远的距离，也有东谈主说年青在这条赛谈是很大的上风。你怎样看？
陈天一：年青便是上风。创业的最低和最高圭表齐是活着，年青至少保证了咱们东谈主不错活得久一丝。另外我很心爱陆奇博士告诉咱们的一个成见，叫领略斜率，也便是领略的迭代速率。
年青意味着好多，一是初生牛犊不怕虎，咱们更敢想敢作念，更有机会从失败中赢得领略上的升级。另外有些事情是不尝试一定学不到，尝试之后非论动机是什么，一定能学到些不相似的东西。年青让咱们不错在领略迭代这件事情上参加更多元气心灵。
AI 科技褒贬：年青的创业者本便是一群敢想敢干的东谈主，但个体的领略斜率如故会拉开差距，你认为原因是什么？
陈天一：创业和创业者被咱们这个期间相等强烈地褒扬。当作 00 后，过早了解到这一丝如实会让咱们产生创业的冲动，但也可能让咱们进入为了创业而创业的误区。我回看之前的我方亦然这样，当今看来那时的我方可能还充公拢创业的神。
我认为关于创业来说，这个神是想明晰我方创业的道理是什么。一个创业者真委果作念的事情可能并不是创业，而是创造价值。
AI 科技褒贬：那你但愿创造的最终价值是什么？
陈天一：我还在探索。如果咱们回看一下，大部分创业者其委果一驱动齐没非凡志到我方最终能创造什么样的价值，齐是在创业路上渐渐廓清的。你要说乔布斯在看到沃兹尼亚克的电路板阿谁顷刻间，就意志到个东谈主蓄意机关于通盘东谈主类的价值，我是不太信托的。我当今 20 多岁，我认为我方若是能说出来一个谜底，那其实齐是师法，我说的可能是乔布斯、微软或者特斯拉的谜底。我当今有一些直观，但还需要时期去凝练它。
AI 科技褒贬：当作 00 后，你认为我方跟上一代创业者有什么不同？
陈天一：其实我认为创业者岂论期间，施行上大抵是相易的，便是更生的人命力和一种无法自控地将其向外界膨大的倾向，仅仅咱们齐带着各自期间的烙迹。是以我不太招供 00 后创业者这个标签，可能具体的东谈主和东谈主之间的不同如故要庞杂于这个十年出身的东谈主和上个或更早十年出身的东谈主的不同。咱们齐是踏着冲浪板在期间的浪花上竭力保捏均衡。
AI 科技褒贬：那你认为这个期间的烙迹是什么？
陈天一：便是刚刚提到的，创业精神关于中国后生的影响。我嗅觉中国事从 00 年驱动有了饱读动创业的念念潮，10 年代到 20 年代中国又经验了快速发展的十年，给我一种相等强烈的乐不雅目的的印象，便是 China number one（中国第一），中国确信会屹立辞世界民族之林。经过疫情我认为更是如斯了，你能看到中华英才的韧劲，关联词也会让咱们意志到，之前的繁盛可能是打了激素的，有期间红利的身分。不外全体上我如故对中国的未来很乐不雅，这亦然我聘任归国创业的原因，我认为这算是这个期间给创业者的烙迹。
AI 科技褒贬：这听起来像是一个 80、90 后会讲的故事，好多 00 后会认为我方赶上的是期间黑利。
陈天一：我不行否定。关联词不重要，业老是要创的，是以不影响。
AI 科技褒贬：好多 00 后创业者认为我方照旧不算年青了，因为他们看到更小的 05 后作念出了收成，你怎样看？
陈天一：我从小就有一个感受，每个东谈主齐生存在不同的时区，公共齐是这个时候快点，阿谁时候慢点地走过来。我认为用一个数字去看东谈主生发展，没什么道理。既然公共的成长弧线齐不相似，可能惟一值得浮躁的事情便是珍视我方的时期，因为如实东谈主生太短。
AI 科技褒贬：对你来说，创业意味着什么？
陈天一：好多东谈主高中或者大学的时候可能齐有雷同的经验，便是青少年的存在目的危境，对东谈主生道理的追问迫使我聘任通过创业来找谜底。此外，小时候我刚驱动意志到东谈主生有限性的时候，第一反应是走避，想追求反老还童。最根底的原因可能是对未来太酷爱了，是以我想活 500 年、1000 年，我想望望那时候的时期会发展成什么样，东谈主类文静会发展到什么阶段。自后自然意志到我方耄耋之年长生确信是没指望，但如故但愿不错辞世界上留住我方的念念想，这也算是对我有限东谈主生的延长。你看那些伟大的公司，临了齐是因为一些特有的精神才能屹立在交易世界。我认为创业便是一种凝练我方精神、传播我方特有念念想的阶梯。
而且当你创业的时候，你濒临的是一个更真实的世界。聘任创业是真是把我方扔到了东谈主生的苍凉，而不是被保护在大厂或者学校构建的诬捏现实里。微软在西雅图的办公楼群叫 campus（校园），我认为大厂但愿学生从校园离开之后无缝连结地驱动责任，就像是从一个 campus 到了另一个 campus，是以构建了一个把公共保护起来的虚构的现实。从这个角度来说，我认为打工和上大学相似，齐有点被保护在象牙塔里的嗅觉。
我如故比较心爱濒临真实的现实。濒临现实的经过亦然东谈主生的修行，是赋予我方东谈主生道理最有用的花式。这些便是现阶段创业给以我的全部道理。
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